可以。如果死者生前已经立下遗嘱，指定遗产由谁继承，那继承人拿着遗嘱和自己的身份证到银行取款就可以了，但是遗嘱一定要先到公证部门公证以后才有法律效力。死者生前如果没有立下遗嘱，我们需要到公证部门进行公证，先出一份公证书，根据继承法和继承人的意见分配遗产，由财产继承人去银行取钱。