将第五十一条改为第六十七条，修改为：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：“（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；“（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；“（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴

刑事案件立案后，除非出现我国《刑法》第十六条规定的如下特殊情况，否则不可以撤案：第一、立案后发现弄错嫌疑人、或者经证实嫌疑人确实没有犯罪的；第二、立案后嫌疑人死亡的；第三、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；第四、犯罪已过追诉期限的；第五、获得特赦令免除刑罚的；第六、重婚罪等自诉案件，被害人没有

认罪认罚的主要立法精神在于两个方面，一个是量刑从宽，另一个是诉讼程序从简。目的在于，推动宽严相济刑事政策的具体落实，鼓励犯罪嫌疑人如实认罪、悔罪认罚、积极悔过自新，修复社会关系。简化诉讼程序，将有限的司法资源向处理疑难案件和不认罪案件倾斜，提交司法效率，促进社会公平正义。

人民法院发现受理的案件不属于本法院管辖的，应当移送给有管辖权的人民法院，受移送的人民法院应当受理。受移送的人民法院认为受移送的案件依照规定不属于本院管辖的，应当报请上级人民法院，不得再自行移送。移送管辖的适用应当具备以下条件：1、人民法院已经受理案件。若尚未受理的案件，经审查不归本法院管辖的，

刑讯逼供是一种犯罪行为，是法律明令禁止的，采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，是非法证据，应当予以排除。