1.领取汽车登记证书：贷款人还清车贷后，持本人身份证、行驶证、还款明细等，如果在金融公司办理车贷的，去汽车的4S店取回汽车的登记证书。如果在银行办理车贷时，可以去抵押的银行取回汽车的登记证书。 2.办理解押手续：贷款人可以携带身份证、汽车登记证书、贷款结清证明等资料，前往当地车辆管理所，向工作人员说明要撤销汽车抵押登记，然后按要求填写机动车抵押变案的申请表，审核通过后,即可撤销。 3.变更车险的受益人：一般情况下，购买汽车保险的第一受益人是贷款机构。贷款人还清车贷后，持贷款结清证明、身份证，前往保险公司营业网点办理变更受益人手续，将保险的第一受益人变更成自己。