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合法。父母有权利处理自己的财产，其他人无权干涉，子女对父母的有继承权，但是该房子是孙子的个人财产，不在遗产的范畴内。 父母健在在子女不知情况下，将房子直接过户给孙子，所有权人有权处分自己的财产，该行为合法有效。

《民法典》第二百四十条，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。

《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。 第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

不能怎么办

父母有权处分自己的财产的

有写遗嘱嘛

写遗嘱的话是没办法的

要给孙子的

有遗嘱的话按遗嘱来