调解协议自双方签名发生法律效力，如果调解协议生效后一方拒不履行的，另一方可以持民事调解书申请法院强制执行。

看保险公司是否收到民事调解书，如果收到，你可向法院申请强制执行。

法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》。 第二百四十二条　被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。人民法院查询、扣押、冻结、划拨、变价的财产不得超出被执行人应当履行义务的范围。

很高兴这次为您解答！如果您对我以上针对性的回复觉得满意的话，可以给我一个五星好评，并点击我的头像进行图文咨询关注，以便我这边为您持续定向进行解答哦。平台合作律师期待下一次为您排忧解难！