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这个要看有没有约定还款期限，如果有还款期限，期限届满未主张则开始起算诉讼时效3年；如果没有约定还款期限，则随时可以主张还款，诉讼时效从你给对方的宽限期限届满之日开始计算诉讼时效三年；期间一直有主张债权，则诉讼时效发生中断，重新计算诉讼时效三年。需要根据债务的具体情况以及权利主张情况看有无过诉讼时效 但即使过了诉讼时效，也可以起诉，法院也会立案受理。

那么是可以起诉的，法院也会立案受理。

起诉流程一般如下：1、起诉和受理。起诉方要准备好起诉书和证据，向管辖区的人民法院提起诉讼。法院会按照具体情况来决定是否受理该案件，受理的，会通知起诉方递交证据，交诉讼费；2、审理前的准备。发送起诉状副本，被告要提出答辩状；3、开庭审理；4、法院作出判决和裁定。

不客气的

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