取保候审判缓刑可以当庭释放。缓刑的执行程序是：由法院宣告缓刑后交有关机关执行。由于各国司法机关的体制和缓刑的内容不同，执行的机关也有区别。主要有二类。一类是原审法院或其委托的其他法院负责缓刑的执行。法院内设专门的执行法官或缓刑监督官，罪犯应定期与缓刑监督法官联系，报告情况，这一类占绝大多数。另一类是

取保候审后，是否可以撤案，还要看司法机关进一步侦查情况决定，如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究的就要撤案。公安机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人。

检察院取保签认罪认罚，就需要承担所犯罪行的刑事责任和刑事处罚，但是取保让签了认罪认罚具结书不等于就一定会被判刑了，不过签了认罪认罚具结书的，法院会按速裁程序进行。认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；3、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的；4、取保候审由公安机关执行。

法律没有详细规定。按司法实践,取保候审申请被批准后,公安制作取保候审决定书很快会去办理放人事宜。因为是“保”,所以警方放人就要通知家或者保证人的。