闯黄灯认定:准备黄灯前应对减速,对于有加速行为的车辆有抢黄灯嫌疑,如果黄灯亮时,机动车车身任何一部分已越过停止线的,车辆可继续通行,不认定为闯黄灯。对于车身没通过停止线而继续行驶的,就会被视为闯黄灯。

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