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事故责任划分以交警到场处理后给出的《事故责任判定书》所确定的责任比例为准。但就您说的这种情况，应该是违停车辆主责，你负次要责任，因为违停车辆占用非机动车道是造成事故的主要原因，但您在明知空间不够的情况下仍强行通过，而没有选择下车推行绕经人行道等更安全的方式，从而造成事故，因此您也负有一定责任。

一般来说，对于交通事故您是需要先耐心等候交警的责任认定书的，因为如果交警没有当场判定双方的责任划分的话，说明确实是没办法只看现场就认定的哦。也就是交警应该是需要通过调取附近监控、行车记录仪记录和比对您双方的口供等等，才能说是确认好您双方在这起事故里实际的责任的。 您这边目前需要注意的是尽量可以给现场拍照（如果有拍好的话要记得保留），然后一般来说责任认定会在10个工作日左右出来的，到时候交警这边也会电话通知您结果让您去拿的。您在收到后一定要记得认真的看一下内容和划分，如果对结果有异议的话，是一定不要盲目的签字，要尽快去提起申诉要求行政复核的。