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您双方当时自愿签订的协议的话，您是可以带着协议去法院起诉的 您这边如果准备起诉对方的话，首先是需要交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。对方是个人的话要写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址;如果是单位的，要写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。起诉书正文您一定要写明请求事项和起诉事实和理由，然后最后别忘了签名还有写日期。

另外根据谁主张谁举证的原则，首先您向法院起诉要准备您和对方的身份证/户口本/户籍信息等等的材料，如果是涉及企业单位的话是要提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件的。第二个是您要提供能证明您债权和诉求的证据，比如合同、协议、债权文书(借条、欠条等)、收发货凭证、往来信函等（然后证据清单也要记得单独列一张表，详细列明提交证据的名称、页数）。

一般立案庭在您按手续交齐有关证据材料之后七天内，对符合立案条件的会进行立案所以您这边一定要记得准备好上述的材料。然后在收到受理通知书那天起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用的，您一定要记清楚时间，否则逾期了的话，法院会裁定按自动撤诉处理的。

等立案完成后，法院会排期开庭（具体要看法院的安排的，这个没有固定的时间，但也不会拖很久）。

我上述给您的回答，您有时间的话可以看一下的哦，如果有不明白的地方，咱们再交流沟通，我继续为您解答

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