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您好，不犯法哦。派出所一名正式民警带辅警出警合法。公安机关警务辅助人员，又称辅警、警务辅助人员。是根据社会治安形势发展和公安工作实际需要，面向社会招聘，为公安机关日常运转和警务活动提供辅助支持的非人民警察身份人员。

辅警队伍是一支由公安机关直接指挥和管理的队伍，主要用于社会联防巡逻，功能与配备介于现在的保安与正规警察之间，赋予基本的执法权，辅警会配备基本的警械如警棍等，辅警主要来源于县级以上公安机关面向社会公开招聘；另一种是本地市民，义务辅警，是市民利用业余时间参与社会治安防控工作

辅警也会配备基本的警械，如警棍、手铐、警用催泪发射器等。辅警主要来源于本地市民，采用合同制的形式使辅警成为一种新的职业。

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