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主观上是故意就算，如交通事故当事人驾车驶离现场时，有证据证明你不知道或不能发现事故发生时，主观上也就没有逃避法律责任的故意则不能判定为逃逸。你可以向车主陈述事实协商赔偿求得谅解，也可向交警自行陈述辩解。

我国的相关法律、法规是这样规定的： 《中华人民共和国交通事故处理程序规定》 第四十三条 公安机关交通管理部门应当根据管辖区域和道路情况，制定交通肇事逃逸案件查缉预案，并组织专门力量办理交通肇事逃逸案件。 发生交通肇事逃逸案件后，公安机关交通管理部门应当立即启动查缉预案，布置警力堵截，并通过全国机动车缉查布控系统查缉。

第四十四条 案发地公安机关交通管理部门可以通过发协查通报、向社会公告等方式要求协查、举报交通肇事逃逸车辆或者侦破线索。发出协查通报或者向社会公告时，应当提供交通肇事逃逸案件基本事实、交通肇事逃逸车辆情况、特征及逃逸方向等有关情况。 第六十六条 交通肇事逃逸案件尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十日内，根据本规定第六十一条确定各方当事人责任，制作道路交通事故认定书，并送达受害方当事人。道路交通事故认定书应当载明事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，以及受害方当事人的责任。

交通肇事逃逸案件侦破后，已经按照前款规定制作道路交通事故认定书的，应当按照本规定第六十一条重新确定责任，制作道路交通事故认定书，分别送达当事人。重新制作的道路交通事故认定书除应当载明本规定第六十四条规定的内容外，还应当注明撤销原道路交通事故认定书。

如果我们发现刮蹭对方的车辆之后害怕承担责任而离开的话，就算作肇事逃逸，如果在刮蹭对方车辆之后不知道发生了刮蹭事故而离开的话，就不会算作肇事逃逸。

停车场可以要求您进行赔偿，如果损坏物品价值在5000以上构成犯罪

这边建议您尽快去找停车场进行协商。

这边建议双方尽快协商不成，双方可以向人民法院提起诉讼。

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