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有没有赡养继母的义务,首先要了解继父母与继子女之间的关系。在一定条件下,继父母与继子女之间和亲生子女的关系是一样的。如果继子女没有成年,或成年后不能独立生活,就可以像亲生子女一样要求继父母履行抚养义务。继父母要求继子女履行赡养义务也有一个前提,就是继父母曾经抚养了未成年继子女。你父亲再婚时,你们已经成年并参加工作,从法律角度看,继母没有承担“抚养教育”你们的责任。继母没有承担抚养义务在先,决定了你们没有赡养继母的法律义务。真正对继母负有赡养义务的,是她的亲生子女。她再婚嫁给了你父亲,改变不了她和亲生子女的权利义务关系,她有权要求亲生子女承担赡养义务,给付赡养费用