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合法的 交通事故责任的认定，是按照 《道路交通安全法实施条例》第九十一条“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。”的规定确定的。 车速可能是认定事故责任的一个因素，但也不一定是造成事故的过错，例如虽然快一些，但尚未超速，再如，对方车逆行与自己相撞等等，不见得每个事故都要精确的认定车速后才能认定事故责任。因此，如果导致事故发生的主要原因都已经明确，交警在不能判定，或不需要判定车速具体是多少公里/小时的情况下，就判定各方责任的情况是经常有的，是正常的合法的

交警判断事故发生时的车速一般是根据汽车行车记录仪上面显示的车速判断出来的，如果行车记录仪判断不出来就根据当时周围监控拍摄下来的视频进行判断

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