1.返还原物权是否受诉讼时效限制，实践存在争议。大多认为不受2年限制。 2.如果是你家依法享有的宅基地，被队长抢占，属于侵犯物权的行为，当然可以要求返还。 3.但是，本案时间经过20年，你方必须证明你方是宅基地所有权人存在难度。 4.双方产生宅基地纠纷，可以先行协商解决。 5.协商不成的，也不能破坏土地，即你方现在也不能破坏宅基地及房屋，先暂时保持原状。

农村宅基地不能继承。依据我国法律规定，宅基地的所有权和使用权是分离的，宅基地的所有权属于集体，使用权属于房屋所有人，农村村民的宅基地使用权是基于“村民”的特定身份取得，村民只有宅基地使用权，不能随意对宅基地进行处置。所以宅基地不属于遗产，不能被继承。但建造在宅基地上的房屋属于公民个人所有，可以继承。按照我国法律规定的“地随房走”的原则，公民继承了房屋，当然可以使用房屋所占的宅基地。

因为不同地区的相关政策不一样我们这边也无法准确断定你们当地的政策情况，所以这边建议你去一趟当地政府部门咨询一下你们当地的相关具体情况喔，以便于你更好的处理当前的问题。