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是可以的。爷爷可以立遗嘱指定房产由孙子继承。根据《中华人民共和国继承法》规定：第十六条公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。

立遗嘱有公证遗嘱和口头遗嘱两种，据《中华人民共和国继承法》第十七条公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

您这边是可以申请公证的，爷爷可以联名把自己的房子赠与孙子，如果想百年之后让孙子住，可以先别更名，可以公证一下，将来就可以过户到孙子名下了。《中华人民共和国公证法》 第十二条　根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构可以办理下列事务： （一）法律、行政法规规定由公证机构登记的事务； （二）提存； （三）保管遗嘱、遗产或者其他与公证事项有关的财产、物品、文书； （四）代写与公证事项有关的法律事务文书； （五）提供公证法律咨询。

公证处不给遗嘱办理公证的，您可以问清楚其中的原因，如果资料不符合规定的重新整理资料，如果是无故不办理的，可以到所在地的司法行政部门进行投诉，但我国继承法明确认可了遗嘱不一定非要经过公证才有效。也就是说，不经过公证的遗嘱只要是符合法律规定的也是有效的。只不过在各种形式的遗嘱中，公证遗嘱的效力最高。也就是说遗嘱不经公证也有效，但有关处理房产的遗嘱，最好公证。

因为遗嘱涉及房产，就相对复杂一点。很多地区的房产交易中心，在办理房产继承过户的时候，要求有公证处的公证书或法院的判决书。如果是涉及房产的遗嘱，最好公证一下；如果公证处不配合，老人也可以考虑在生前将房产过户给子女。

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在目前的法律制度下，农村的土地、宅基地、房屋属于集体财产，农民虽然有自己的房子，但从法律上讲，农民自己是没有所有权的，因此农村的房屋农民都是没有产权证的，也就不存在过户的问题，更不能像城市的房屋一样在银行申请抵押贷款。 现在，一些地方开始试点农房产权登记制度，但大多在经济发达的沿海地区。如果你所在地区的农村还没有开始进行农房产权登记，那就不存在过户到您名下的问题，直接继承就可以；如果已经登记的，就会有相应的主管部门（一般都是房管局），您可以询问一下当地机构，然后找到那个部门就可以了。

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因为国家对于农村房屋这种集体财产所有权有比较系统的规定，所以说对于农村房屋继承的话问题都比较复杂，您当地的公证处无法公证也有这方面的原因

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