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是的。代书遗嘱应满足以下条件：1、立遗嘱人为完全民事行为能力人；2、立遗嘱人思想表示真实；3、遗嘱处分的财产为立遗嘱人合法财产；4、应当有两个以上见证人在场见证，且与继承人无利害关系；5、见证人中的一人代书，并注明年、月、日。

是可以的，并不一定需要律所的公章的

《民法典》 第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承： （一）第一顺序：配偶、子女、父母； （二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。 诉讼时效：继承的诉讼时效是三年。根据相关法律规定，当事人因继承等民事纠纷而向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。且诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。