您好，咨询律师为您服务，稍等我一下。

原因分析：1、输入指令脉冲频率过高； 2、加减速时间过小导致超调过大； 3、伺服系统不稳定； 4、电子齿轮比太大； 5、伺服编码器出现故障； 　　对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率； 2、增大加减数时间常数； 3、重新设定增益； 4、设定正确的电子齿轮比； 5、更换编码器或伺服电机

自动加减速控制作用于各轴运动的起动和停止的过程中，以减小冲击并使得起动和停止的过程平稳，为了同样的目的自动加减速控制也作用于进给速度变换的过程中。对于不同的进给方式，NC使用了不同的加减速控制方式： 快速定位进给：使用线性加减速控制，各轴的加减速时间常数由参数控制522~525号参数。 切削进给：用指数加减速控制，加减速时间常数由530号参数控制。 手动进给：使用指数加减速控制，各轴的加减速时间常数也由参数控制，参数号为601～604。

1、将直流与脉冲转换开关转到脉冲。此开关用于转换焊机输出为直流还是脉冲，当此开关处于直流时焊机输出为直流，反之则为脉冲输出，手工焊时必须置于直流状态。 2、“基值电流”调节旋钮：此旋钮在脉冲状态下起作用。用于调节脉冲焊接时维持电弧电流的大小。 3、“脉冲频率”调节旋钮：此旋钮在脉冲状态下才起作用，用于调节脉冲焊接电流出现的次数（快慢）脉冲频率越高，焊接波纹越密，反之，则越稀。 4、“脉冲宽度”（占空比）：此旋钮在脉冲状态下才起作用。用于调节脉冲焊接电流出现持续时间的大小，脉冲宽度越宽，焊缝相对宽而深，反之则窄而浅。