发生交通事故后不一定要起诉保险公司才能获得理赔，只要符合保险合同的规定，保险公司一般会进行理赔，在保险公司不理赔时才需要起诉。

具体情况具体分析。交通事故伤残评定必须等伤者康复后才可以评定的。交通事故伤残伤残鉴定是在客观检验的基础上，评价确定道路交通事故受伤人员伤残程度的过程。伤残等级从一级到十级。各有不同的标准。

对于这样的情况的应该根据实际情况到法院起诉对方了。

如果交通事故当事人在收到交通事故认定书后十日内均向公安机关提出书面调解申请，调解未达成协议的，公安机关应制作调解终结书并送达当事人，诉讼时效自当事人收到调解终结书之日起算;调解未达成协议，公安机关未制作调解终结书的，诉讼时效自调解失败之日起算;调解达成协议，但当事人不履行的，自调解书中写明的履行期限

交通事故已经有责任认定了。那就按照认定的承担责任。现在受害人的费用，可以先由自己垫支，该治疗及时治疗。如果垫支不了，可以先申请事故责任者支付一部分。最后由交通管理部门结账。