伤情鉴定需要出具委托书的；做法医鉴定，需要有办案单位开具的伤情鉴定委托书请法医或指定机构鉴定，委托单位的人不一定要跟着去的。

伤情鉴定的程序： 1、公安机关在办理治安、刑事案件中对当事人要求进行伤情鉴定的，办案单位及时开具法医伤情鉴定委托书，当事人凭委托书到被委托的法医鉴定机构进行鉴定。 2、公安机关办案单位应告知双方当事人被委托的鉴定机构。 3、按照刑事诉讼法第二十八条规定当事人可以对被委托的鉴定机构提出回避申请，伤者不在本地，可要求办案单位变更委托鉴定机构，但不得自行要求到某个鉴定机构鉴定。 4、办案单位必须向双方当事人公开鉴定的内容及结论。 5、首次鉴定后，一方或双方当事人如对鉴定结论表示异议，有权提出申请，由办案单位委托法定鉴定机构复核鉴定或重新鉴定。办案单位对当事人的申请在十日内开具委托书，不得拒绝。

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