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算逃逸。 “交通事故肇事逃逸的认定如下：1、交通运输肇事后逃逸以行为人构成交通肇事罪为前提条件；2、交通运输肇事后逃逸以行为人为逃避法律追究为主观目的条件；3、行为人有逃跑行为；4、逃跑的时间、地点条件。发生交通事故的车辆必须立即停车，当事人必须保护现场，抢救伤者和财产，并迅速报告公安机关或者执勤的交通警察。

车辆轻微剐蹭，对事故无争议可以保留相关证据和对方信息，尽快撤离现场，私下协商相关赔偿事宜。《道路交通事故处理程序规定》第十九条规定，机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场

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