黄灯亮起时,前轮过了停止线,属于中华人民共和国道路交通安全法实施条例所归纳的第一种情况,此时继续行驶是合法行为。若在黄灯亮起时,车前轮未至停止线前,却仍然继续行驶,那么将会产生“闯黄灯”的交通违法行为。而黄灯作为信号灯,主要作用在于缓冲对向路口红绿灯交换时,双方车道的起止行为的切换。可为了人身安全和

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