21人死亡属于重大安全事故。重大安全事故死亡人数标准是10人以上30人以下，死亡人数未达到规定标准但重伤50人以上100人以下的或者造成5000万元以上1亿元以下的直接经济损失的，应当认定为重大安全事故。

（一）特别重大事故，是指造成30人以上死亡，或者100人以上重伤（包括急性工业中毒，下同），或者1亿元以上直接经济损失的事故；（二）重大事故，是指造成10人以上30人以下死亡，或者50人以上100人以下重伤，或者5000万元以上1亿元以下直接经济损失的事故；（三）较大事故，是指造成3人以上10人以下

事故划分为特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故4个等级。

离开了现场未报警，可以报保险。没有造成人员伤亡的是可以不用报警的。

可以，当事人未在道路交通事故现场报警，事后请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照规定予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。经核查道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理，并告知当事人；经核查无法证明道路交通事故事实存在，或者不属于公安机关交通管理部门管辖的，应当书