不可以，要么你撤诉，代位赔偿是你的保险公司先赔偿你，你要把追偿权转让给你的保险公司。

交通事故只要是经过交警处理，并出具正式交通事故认定书，明确了事故责任比例的话，有责任一方都必须履行责任范围内的民事赔偿义务，如果责任方拒绝赔偿，可以凭交通事故认定书以及相关损失费用单据材料在事发地法院起诉对方及其保险公司。

我国《中华人民共和国民事诉讼法》明确规定了起诉的条件，要求要有明确的被告并记明被告的住所，起诉前不知道被告的具体住址的，可以委托律师到公安机关查询被告的户籍登记住址，提供被告的户籍信息后，法院就应该受理的。法院受理后，如果找不到被告无法正常送达的，可以公告送达。公告期满后，法院可以依法进行缺席审理并

没有影响，及时报警便于及时处理，你是目击者，对你没有影响。

交通肇事,承担事故的次要责任,不构成犯罪,依法不能追究刑事责任。民事损失,除保险公司赔偿外,肇事者承担百分之三十的赔偿责任。