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刑诉法第六十条第二款规定 生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。 依此，不是一概不行。要看能否辨别是非，能否正确表达。 至于说对精神病人进行笔录是不违法的。公安对精神病人的询问主要是发现案件线索或证据线索，同时看是否对案件有影响。

《中华人民共和国刑法》 第十八条 精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗必要的时候，由政府强制医疗。间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。

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这个警察要判断您朋友所得的病和案件有没有关系，根据法律，您朋友的重度抑郁是不影响盗窃罪的成立的所以要接受刑法的处罚，但是具体处罚要看他盗窃的具体情节

《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产： （一）入户抢劫的； （二）在公共交通工具上抢劫的； （三）抢劫银行或者其他金融机构的； （四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的； （五）抢劫致人重伤、死亡的； （六）冒充军警人员抢劫的； （七）持枪抢劫的； （八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

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