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如果无法解决，可以直接起诉走法律程序解决的哦。

去法院起诉公司的流程如下：首先，写好起诉状，起诉状上应当写明公司的名称、住址、法定代表人信息等；其次，携带起诉状和相关的证据到法院成功立案后，等待法院向公司方寄送法律材料，并向原告方寄送公司方的答辩状和举证通知；

接着，人民法院确定开庭日期后，会向双方寄送开庭传票；双方在开庭时间到庭参加诉讼；最后，法院依法审理作出判决。

民事纠纷的起诉的程序如下：1、写好起诉书；2、携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费；3、法院审查确定受理后就会开庭审理；4、法院判决；5、执行判决。民事案件审理时间：简易程序3个月内审结。普通程序6个月内审结。

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