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如果案件还在侦查阶段，犯罪嫌疑人的代理律师或者家属申请取保候审，而且经侦查或审查后起诉认为不构成刑事案件，这时候只要案件所在阶段的办案机关批准同意该申请即可，不需要法院开庭审理。 如果是侦查机关经过侦查，认为犯罪事实清楚，该罪名成立的，这时候就会起诉到法院，如果要申请取保候审的话，就要经过法院开庭审理阶段了。

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