家庭成员之间车辆过户需去机动车交易市场办理相关手续。车辆过户所需材料： 1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件； 2、 现机动车所有人的身份证明原件及复印件； 3、 机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件； 4、《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）； 5、行驶证原件； 6、机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）； 7、机动车登记证书原件； 8、机动车标准照片1张； 9、《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。