查询公司有没被起诉的方法如下：1、在百度中搜索“中华人民共和国最高人民法院”，点击进入官网。2、在中华人民共和国最高人民法院官网首页找到并点击“中国执行信息公开”。3、进入中国执行信息公开网后，点击“综合查询被执行人”。4、按要求填写“被执行人姓名/名称”、“身份证号码/组织机构代码”、“验证码”等信息。5、最后点击“查询”即可。起诉是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。刑事案件的起诉，在于请求法院通过审判对被告人定罪判刑；刑事附带民事诉讼的提起，在于请求法院通过审判追究被告人的经济赔偿责任。起诉必须是有起诉权的公民或法人依法向有管辖权的法院进行。在中国，刑事案件的起诉，主要是指人民检察院提起公诉，只有对告诉才处理和其他不需要进行侦查的轻微刑事案件，才由被害人或其法定代理人提起自诉；刑事附带民事诉讼的提起，可以是被害人及其法定代理人，也可以是人民检察院和受侵害的法人单位。