是的，出了责任认定书就可以去取车。正常程序是，交警勘查事故现场，取证，然后划分责任，下达事故责任认定书，下达事故责任认定书的3个工作日后就可以放车了，交警的工作就结束了，接下来的赔偿问题，就是法院的事情了。但是事故双方可以要求交警协调一次，双方就赔偿问题能达成一致意见的，可以签订赔偿协议。如果调节双方不能达成一致意见的，就是要起诉到法院了，由法院判决如何赔偿。前面说到的拿到事故责任认定书或的3个工作日放车，这3天是留给受害的一方提出保全肇事车辆的时间，拿到认定书的3天内，受害方可以向法院提出保全肇事车辆，是防止肇事方不赔偿损失的，法院批准保全了，那么肇事方就不能提车了。但可以交一定的保证金提车。等事故处理完毕再把保证金取回。