无论是经过几年的时间，公司的车辆出售过户，都需要缴纳增值税以及交易税，车辆出售的时候需要购车发票，机动车行驶证，机动车注册登记证书，公司营业执照，到车辆管理所办理手续即可。 根据我国《车辆购置税暂行条例》规定，需要缴纳购置税的条件：单位、个人购买、进口中、自产、受赠、获奖或以其他方式取得并自用需缴纳购置税；征税范围为汽车、摩托车、电车、挂车、农用运输车。