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两人自愿玩SM（未成年人除外），不涉及金钱交易，是合法的，不构成犯罪。 但是以下这些是不合法的： 刑事责任：可能涉及的罪名有，强奸罪，故意伤害罪，过失伤害罪，非法拘禁罪，聚众淫乱罪，传播淫秽罪等等。 行政责任：例如收费约调，可能涉及卖淫嫖娼。 另外主奴契约不受法律保护

需要有证据证明双方是自愿的。 《民法典》第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

是的，您的理解是对的

具体的情况说一下，如果有证据证明是自愿发生关系的，那么就不会构成强奸罪。 刑事犯罪往往在不同的阶段有不同的犯罪形态，包括预备、中止、未遂以及既遂。而要是犯强奸罪未遂的话，那么在量刑上面肯定是没有既遂的量刑重的。强奸的未遂，具体要看犯罪情节等因素，比如是否强奸幼女，是否有犯罪案底，是否成年、是否共同犯罪，是否在公共场所等诸多因素，并综合中止的法律规定处罚。

我说了，如果是自愿的，要拿出证据来，这个事情由男方负责举证，如果拿不出证据，那么就有可能被认定为强奸、故意伤害等等的，如果您要给这个男的一个机会的话，需要的是证据，而不是只言片语。

需要的是事后的一些认定，或者是事先的一些聊天记录都是可以的

性同意是所有参与者之间明确的、自愿的性行为协议。获得性同意的性行为必须是得到对方知情和认同，在对方有清醒意识的前提下自愿参与，并且是可撤销的。性同意只有通过可以相互理解的言语或行为明确表示出来才是有效的，沉默或不反抗并不构成性同意 [1] 。在发生任何类型的性行为前，都必须得到性同意。任何没有获得性同意的性行为均为性暴力 [2] 。 在全面性教育中，教育者应当教育孩子未经他们的许可，任何人都不可以在违背他们意愿的情况下以任何方式触碰他们的身体部位。无论是搭肩膀、亲吻还是其他性接触行为，只要这样的行为让他们觉得不舒服，他们就应该立即说“不”。

是的，您的理解是对的