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未经许可的话有侵权的嫌疑的。《中华人民共和国著作权法》第四十七条规定，有下列侵权行为的，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任： （一） 未经著作权人许可，发表其作品的； （二） 未经合作作者许可，将与他人合作创作的作品当作自己单独创作的作品发表的； （三） 没有参加创作，为谋取个人名利，在他人作品上署名的； （四） 歪曲、篡改他人作品的； （五） 剽窃他人作品的； （六） 未经著作权人许可，以展览、摄制电影和以类似摄制电影的方法使用作品，或者以改编、翻译、注释等方式使用作品的，本法另有规定的除外； （七） 使用他人作品，应当支付报酬而未支付的； （八） 未经电影作品和以类似摄制电影的方法创作的作品、计算机软件、录音录像制品的著作权人或者与著作权有关的权利人许可，出租其作品或者录音录像制品的，本法另有规定的除外； （九） 未经出版者许可，使用其出版的图书、期刊的版式设计的； （十） 未经表演者许可，从现场直播或者公开传送其现场表演，或者录制其表演的； （十一）其他侵犯著作权以及与著作权有关的权益的行为。

一般来说你这个歌颂警察属于公益性质，是不会起诉你的。当然最好还是取得许可

不用客气的

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