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有义务的

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。 有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。 第一千一百二十八条 被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

若是子女不履行赡养义务，父母可以通过居委会或村委会的人民调解委员会进行调解，或者向人民法院提起诉讼。法官通过调解或者判决让儿子依法履行赡养义务。如果子女拒不执行的，法院可以依法采取强制措施，比如冻结子女账户，直接划拨存款等方式，迫使子女履行赡养义务。