您好，我是平台法律咨询律师，非常高兴为你服务哦~

所谓多次盗窃，应为二年内盗窃三次以上的。盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产;有下列情形之一的，处无期徒刑或死刑，并处没收财产： (一) 盗窃金融机构，数额特别巨大的; (二)盗窃珍贵文物，情节严重的。

《刑法》第264条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

偷内衣内裤会根据其财物价值进行治安处罚或者追究刑事责任

《治安管理处罚法》第四十九条盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

报警人进行了赔偿和谅解书，如果报警人选择原谅您，不追究的话就没有很大问题的

建议在生活中还是要树立正确的人生观和价值观，避免做出盗窃的事情，尤其是偷盗女士内衣内裤的事情，不然的话也会对自己和他人造成不良的影响的呢

希望从轻处理的话，您这边，首先是认错态度要诚恳，然后要和报警方达成一个共识，获得对方的原谅，对方不追究的话您这边是不会有很大处罚的

如果您对我的回答满意的话，您可以点击我的头像对我定向进行图文咨询哦。我将期待下一次为您排忧解难！