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正当防卫成立的条件有五个，一、有不法侵害发生，以其侵害行为已构成犯罪为条件。二、不法侵害正在进行，只有正在进行的时候才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。某人侵害了你的合法权益，可你当时并未还击，等了一段时间才予以还击不能称之为正当防卫。三、正当防卫不能超越一定限度，四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的，五、正当防卫所针对的必须是不法侵害者本人。