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不会起诉。没必要。一般会理赔。如果是轻微剐蹭，而且属于单方事故，由自己负全责的话，则只需要向保险公司报案申请理赔；但是如果事故较为复杂，造成了人员伤亡，车辆损失严重，或者车辆意外被盗的话，则需要报警，在交警的协助下对事故责任进行认定，保险公司才能定损并理赔。需要注意的是，如果在事故之后还有纠纷，则保险公司也不会进行理赔，因为若是有纠纷发生的话，则意味着无法确认被保险人究竟是有责还是无责，无法确定理赔金额。

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