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根据《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第6条的规定：已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。但是，情节严重或造成严重后果的则可能构成犯罪。

最新《预防未成年人犯罪法》于2013年1月1日起施行。其中对未成年人的“不良行为”和“严重不良行为”进行了明确规定。同时规定，对有不良行为的未成年人应当加强教育、管理，不得歧视。对有本法规定严重不良行为的未成年人，应当及时予以制止；其父母或者其他监护人和学校应当相互配合，采取措施严加管教，也可以送工读学校进行矫治和接受教育。法律条文：《预防未成年人犯罪法》第十四条 未成年人的父母或者其他监护人和学校应当教育未成年人不得有下列不良行为： (一)旷课、夜不归宿 (二)携带管制刀具 (三)打架斗殴、辱骂他人 (四)强行向他人索要财物 (五)偷窃、故意毁坏财物 (六)参与赌博或者变相赌博 (七)观看、收听色情、淫秽的音像制品、读物等 (八)进入法律、法规规定未成年人不适宜进入的营业性歌舞厅等场所 (九)其他严重违背社会公德的不良行为。 第三十四条 本法所称“严重不良行为”，是指下列严重危害社会，尚不够刑事处罚的违法行为：(一)纠集他人结伙滋事，扰乱治安 (二)携带管制刀具，屡教不改 (三)多次拦截殴打他人或者强行索要他人财物 (四)传播淫秽的读物或者音像制品等 (五)进行淫乱或者色情、卖淫活动

触犯刑事法律，但其年龄不满十八周岁，应当从轻或者减轻刑事处罚的情形。已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

12月26日，十三届全国人大常委会第二十四次会议通过了新修订的预防未成年人犯罪法，由原来的57条变为68条。新法将于2021年6月1日起施行。

未成年人犯法是指已经实施了危害社会的行为，触犯刑事法律，但其年龄不满十八周岁，应当从轻或者减轻刑事处罚的情形。

法律依据：《未成年人保护法》第十条 父母或者其他应当创造良好、和睦的家庭环境，依法履行对未成年人的规定职责和义务。禁止对未成年人实施家庭暴力，禁止虐待、遗弃未成年人，禁止溺婴和其他残害婴儿的行为，不得歧视女性未成年人或者有残疾的未成年人。第十一条 父母或者其他监护人应当关注未成年人的生理、心理状况和行为习惯，以健康的思想、良好的品行和适当的方法教育和影响未成年人，引导未成年人进行有益身心健康的活动，预防和制止未成年人吸烟、酗酒、流浪、沉迷网络以及赌博、吸毒、卖淫等行为。第十二条 父母或者其他监护人应当学习家庭教育知识，正确履行监护职责，抚养教育未成年人。有关国家机关和社会组织应当为未成年人的父母或者其他监护人提供家庭教育指导。