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可以的，孩子抚养权可以要回

法院已经判决执行，没有特殊情况，不会改判抚养权的。但是父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

法律规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情况之一的，应予支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; 3、十周岁以上未成年女子，原随另一方生活，该方又有抚养能力的; 4、有其他正当理由需要变更的。

不可以的，一方不让探望孩子，可以与对方协商，协商不成可以向法院起诉。 在夫妻就孩子探望权达成协议或者法院就探望权做出判决的情况下，抚养孩子的一方仍然不让见孩子、不让探视孩子，可以向法院申请强制执行。 但是，对探望权进行强制执行可不是一般的强制执行，法院不能直接对子女的人身、探望行为进行强制执行； 而是指对拒不履行协助另一方行使探望权的有关个人和单位采取拘留、罚款等强制措施，通过罚款、拘留措施，强迫离婚不让见孩子、不让探望孩子的一方协助另一方行使探望权。