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这种情况是交警无法做出责任认定，所以只能处事故证明书，证明事故存在，具体责任的划分，你们只能通过法院解决； 向法院起诉后，你们和对方要通过举证证明事故发生的经过，然后由法院依法做出判决

双方都有起诉的权利，都可以起诉，没有谁起诉好谁起诉不好一说

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件： 　　（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； 　　（二）有明确的被告； 　　（三）有具体的诉讼请求和事实、理由； 　　（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 　　书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。 　　第一百二十四条　起诉状应当记明下列事项： 　　（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式； 　　（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息； 　　（三）诉讼请求和所根据的事实与理由； 　　（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。