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《老年人权益保障法》第11条规定,赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务,照顾老年人的特殊需要。所以完整的赡养义务包括物质供养,精神慰藉,生活照料3个方面: 1、经济上供养有扶养能力的成年子女在父母无经济收入、或者经济收入不足以维持当地最低生活需要时,要为老年人提供必需的赡养费用。如果子女和父母共同居住,子女应当为父母提供必要的衣、食、住、行方面的必要条件;对于不能或不愿与父母共同生活的子女,子女应当为父母提供必要的赡养费用。 2、生活上照料生活上照料是指帮助年迈体衰的父母

那你这边是可以直接去法院起诉的

因为这是子女的法定义务

我国民事诉讼法第二十一条规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地法院管辖，被告住所地和经常居住地不一致的，由经常居住地法院管辖。对法人和其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地法院管辖。

准备起诉材料→向法院立案庭申请立案→立案成功，发给立案通知书→回家等待→法官通知开庭时间→去法院签收开庭传票→确认开庭时间→等待开庭→出庭参与审判→如果审判中协商成功，达成调解书。 ↓如果协商不成功→等待判决下达→判决下达→去领判决书，签收送达回证。