劳动关系是劳动者与用人单位在劳动过程中以劳动力的使用和劳动报酬的支付为对价而建立的社会经济关系。认定劳动关系，除劳动者和用人单位符合劳动法律规定的主体资格、劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分之外，用人单位还须对劳动者具有用工管理权，双方形成人身及经济上的从属关系。

自带车辆的司机与物流公司、运输公司之间到底是劳动关系还是承揽之类的关系，判断这个问题，就可以看用工有没有。

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依据我国相关法律的规定，劳动关系是由劳动者与用人单位协商，劳动者为用人单位提供劳动服务，用人单位按约定支付劳动报酬而产生的，建立劳动关系要签订劳动合同。

是劳动者与用工者根据口头或书面约定，由劳动者向用工者提供一次性的或者是特定的劳动服务，用工者依约向劳动者支付劳务报酬的一种有偿服务的法律关系。劳务关系是由两个或两个以上的平等主体，通过劳务合同建立的一种民事权利义务关系。该合同可以是书面形式，也可以是口头形式和其它形式。其适用的法律主要是《中华人民共和国民法典》。