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可以的

《中华人民共和国民法典》 第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。 第九百二十二条 受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。

“在授权人同意的情况下,可以替授权人更改授权书,同时授权人在修改处签字,不算违法。否则,修改授权书是违法的,需要承担法律责任。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第五十九条 委托代理权限分为一般授权和特别授权二种代理方式。一般授权是指代理人只能代理被代理人进行诉讼行为，而无权处分诉讼权利和实体权利别委托代理除代理被代理人的诉讼行为外，可以根据被代理人的特别授权处分诉讼权利和实体权利，如代为当事人承认、放弃或者变更诉讼请求，进行和解，提出反诉或者上诉、代为签收法律文书、代为领取执行款或履行款等。