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公司清算注销后，发现有未收回款的，按以下方式处理： 第一，对于公司已注销后发现公司的遗漏财产，如在诉讼时效之内的，各债权人的债权未能满足的，该财产首先应当按比例分配给公司的债权人; 第二，如果各个债权人的债权已经得到满足的，则公司该财产归属于股东所有，应当按照协议约定分配给各个股东; 第三，如已超过诉讼时效三年，则该财产归属于公司也就是由原股东按出资比例获得财产分配; 第四，如果该公司已消亡且股东也已下落不明，无人主张该项权利的，公司遗漏的财产应当收归国家所有; 第五，对于仅仅发现财产线索尚未取回的，只要无人主张权利，法院也无须按照权利进行追索。

《中华人民共和国公司法》 第一百八十六条 清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。 公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。 清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。 第一百八十七条 清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。 公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。

可以提起诉讼。公司注销后，未进行清算或者破产的，以公司股东、发起人或者投资者作为当事人的清算或者破产程序的，视为处理公司债务。有未结算债务的，以从公司取得清算资产的股东为诉讼主体。　《最高法院民事诉讼法解释》第六十四条企业法人解散的，以企业法人为当事人；未依法清算的，以企业法人的股东、发起人或者投资者为当事人。

《最高法院关于民事诉讼法的解释》第六十四条 企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人；未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。

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