离开了现场未报警，可以报保险。没有造成人员伤亡的是可以不用报警的。

可以，当事人未在道路交通事故现场报警，事后请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照规定予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。经核查道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理，并告知当事人；经核查无法证明道路交通事故事实存在，或者不属于公安机关交通管理部门管辖的，应当书

应急预案的类型有以下四类：1.应急行动指南或检查表针对已辨识的危险制定应采取的特定的应急行动。指南简要描述应急行动必须遵从的基本程序，如发生情况向谁报告，报告什么信息，采取哪些应急措施。这种应急预案主要起提示作用，对相关人员要进行培训，有时将这种预案作为其他类型应急预案的补充。2.应急响应预案

交通事故的处理流程具体是：1、立即停车，避免危险。2、查看现场，拍照取证。3、报警，保险报案。4、撤离现场，确保安全。5、到事故科解决纠纷。

(1)主观原因造成的事故:主观原因是指造成交通事故的当事人本身内在的因素，如主观过失或有意违章，主要表现为违反规定、疏忽大意和操作不当等。(2)客观原因造成的事故:客观原因是指车辆、环境、道路方面的不利因素而引发了交通事故。客观原因在某些情况下往往诱发交通事故，特别是道路、环境和气候方面的因素。对于