没有义务，父母的抚养义务于子女18周岁止。按照法律规定：“十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力。”

(一)父母对子女有抚养教育的义务;父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。(二)父母有管教和保护未成年子女的权利和义务;在未成年子女对国家、集体或他人造成损害时，父母应承担民事赔偿责任。(三)子女对父母有赡养扶助的义务;子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或

以房屋抵押进行贷款的，房屋需要是抵押人个人的财产，如果房屋是老人的，经老人同意的，也可用于债务抵押担保。

不可以，孩子偷拿父母的钱一般不构成犯罪。因为偷拿自己家的财物或者近亲属的财物，一般可不按犯罪处理；对确有追究刑事责任必要的，处罚时也应与在社会上作案的有所区别。

设立子公司必须到工商和税务部门办理相关手续和备案。公司可以设立独资子公司和控股子公司。设立独资子公司应符合公司法有关国有独资公司或者一人公司的规定办理设立登记。设立控股公司应符合公司法对于有限责任公司的规定，并按有限责任公司办理设立登记。控股子公司的名称经母公司同意后，可以使用母公司的字号或商号