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通常情况下，行人及机动车发生交通事故，一般由机动车方负事故的全部责任，但是有办法证明行人有过错的，可以减轻机动车方的责任。也就是说只有证明行人有责任才能减轻机动车的责任，无法证明的，责任由机动车方承担。

行人虽然没有走斑马线，但是按法律规定机动车还需尽到避让义务。如果机动车已经采取避让措施，但仍导致事故发生，就说明行人存在过错，交警将根据现场勘查结果判定双方应负的责任。行人在非机动车道被机动车撞，在行人存在过错时，则行人需要承担主要责任，若行人没有过错，则不需要承担责任，由机动车一方承担全部责任，若双方都有过错，根据过错的程度承担责任。

上面的归责原则您看一下

交通责任认定书可以申请复议

行人横过道路未走人行横道的违法行为，违反了 《道路交通安全法》第六十二条之规定。