工作10年以上公司未给签订无期限劳动合同，不合法。劳动者在用人单位连续工作满10年的，可以要求用人单位续签无固定期限劳动合同。用人单位不得拒绝。如果用人单位不同意签订无固定期限劳动合同，则要向你支付经济补偿。

如果劳动者在工作满10年时与用人单位的固定期限劳动合同尚未到期的，应该在该固定期限劳动合同到期后提出续签无固定期限劳动合同。签订无固定期限劳动合同的前提是“用人单位与劳动者协商一致”，即合同双方都同意，才能签订无固定期限劳动合同，如果其中一方不同意，无固定期限劳动合同就签订不成。这是合法的。无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同，并不意味着公司失去了用工的自主权。在一些情况下，比如员工出现违章违纪行为、失职、因病康复后不能再从事原来的工作、能力不够经过培训仍不能达到要求等等，都可与员工解除劳动合同。劳动合同法规定，连续订立二次固定期限劳动合同的劳动者，除特殊情况外，将可与用人单位签订无固定期限劳动合同。

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