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需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。

《中华人民共和国民法典》 第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。

可以的

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(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。 (二)申请人应提交下列证件和材料： 1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件)；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件； 2.被继承人的死亡证明； 3.被继承遗产的产权证明； 4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明； 5.法定继承人的亲属关系证明； 6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。 同时，根据民法典规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为： (一)个人有效身份证件； (二)原车行驶执照、车辆登记证书； (三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息； (四)经交警部门签注后换发新的行驶执照； (五)变更过程中，如保留原车号牌，交纳行驶证制证费。

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