依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，对于醉驾情节轻微，危害不大，没有构成犯罪，犯罪时间已经超过诉讼时效，有特赦令免于起诉的，告诉才处理，没有告诉或者撤回告诉的，嫌疑人或罪犯死亡的，可以不追究刑事责任，免于起诉。 醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。 (一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的; (二)犯罪已过追诉时效期限的; (三)经特赦令免除刑罚的; (四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的; (五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的; (六)其他法律规定免予追究刑事责任的。